La penisola malese (in malese Semenanjung Tanah Melayu, in thailandese คาบสมุทรมลายู) è una grande penisola situata in Sud-est Asiatico.
Si ritiene che già gli antichi Romani conoscessero la sua esistenza, denominando il territorio Chersonesus Aurea.
L'area è delimitata grossomodo dal Tenasserim e da Bangkok a nord e da Singapore a sud. È circondata dal golfo di Thailandia a nord-est, dal Mar Cinese meridionale a sud-est, dagli stretti di Johor e di Singapore a sud, allo stretto di Malacca a sud-ovest e dal Mar delle Andamane a ovest. La spina dorsale della penisola è costituita dai Monti Titiwangsa, che la percorrono in tutta la sua lunghezza.
Politicamente, la penisola malese si divide fra Birmania, Thailandia, Malesia, alle quali alcuni aggiungono anche Singapore.
A volte, il termine Tanah Melayu viene utilizzato dai nazionalisti malesi per indicare l'area abitata da popolazioni di etnia malese, che dovrebbero essere tutte unite sotto un'unica bandiera. Quest'ambizione è stata in gran parte soddisfatta con la creazione dello stato malese, tuttavia consistenti presenze malesi persistono in Thailandia meridionale ed in Singapore.